CAN bus | ControlNet | Drivecom | Ethercat | MACRO | Mechatrolink | Powerlink | Profidrive | SERCOS | SynqNet
Vous trouverez ici quelques informations au sujet des bus de contrôle utilisés dans des applications automatisées telles que le contrôle d' axes, la robotique, les réseaux de servo-variateurs ...
Voir aussi : Fast Ethernet | Ethernet temps réel - ISO 1588
Association CAN Open | Autres liens | Autres liens anglophones
"Controller Area Network (CAN) est le réseau développé pour une utilisation embarquée dans les véhicules. Aujourd' hui, CAN est le réseau en usage pour les contrôles embarqués, l' électronique marine, le contrôle d' ascenceurs etc."
Il est aussi utilisé pour la mise en réseau de servo-variateurs dans des applications de contrôle d' axes.
Réseaux embarqué avec CAN Open, pratiques recommandées pour l' API de CAN Open, choisir un contrôleur CAN Open etc ...
ControlNet (site officiel)
"La technologie ControlNet fournit un contrôle temps réel à travers des réseaux de communication qui transportent à grande vitesse des entrées / sorties critiques en temps aussi bien que des données de messagerie, ce qui comprend des échanges de données de programmation et de configuration ainsi que des échanges de messages point à point sur des supports physiques uniques ou redondants. [...] ControlNet est hautement déterministe et répétable [...]"
Voir aussi : CIP | Ethernet IP | Ethernet | Ethernet temps réel - ISO 1588
Drivecom (site officiel)
"DRIVECOM [...] est une interface de communication pour accéder aux variateurs. La spécification du serveur est basée sur l' interface standard OPC, version 2.0. [...] Cela est comparable à une couche située entre le programme utilisateur utilisant l' interface client OPC et le support de communication. [...]"
"Le groupe utilisateur DRIVECOM (The Drivecom user group e.V.) est une association internationale de constructeurs de variateurs, d' universités et d' institutions. DRIVECOM s' est défini comme objectif de développer une interface de communication de variateurs simple à intégrer dans un système d' automatisation ouvert."
Le site officiel | Technologie Ethercat
"EtherCAT permet la réalisation de contrôles de machine de hautes performances, capable d' échanger de nombreux signaux distribués avec un temps de cycle significativement inférieur à 100 μs. [...] La même technologie peut être utilisée depuis les “petits” APIs pour moins de 100 € jusqu' aux systèmes CNC très performants.
EtherCAT est caractérisé par ses performances manifestes, son câblage très simple et son ouverture à d' autres protocoles. [...] Alors que d' autres approches Ethernet temps réel nécessitent des connexions particulières avec le contrôleur, des cartes économique standards (NIC) Ethernet suffisent à EtherCAT
[...] Compatibilité complète avec Ethernet, technologies internet intégrées jusqu' aux équipements les plus simples, utilisation maximum de la grande bande passante offerte par Ethernet, caractéristiques temps réel économiques avérées sont la marque distinctive de ce réseau."
Ethercat est utilisé comme bus de contrôle, bus de capteurs / actionneurs, ou bus de bâtiment.
Voir aussi :Ethernet | Fast Ethernet | Ethernet temps réel
MACRO (site officiel)
"MACRO [...] est une interface numérique non propriétaire développée par "Delta Tau Data Systems" pour le raccordement de contrôleurs multi axes, d' amplificateurs, et d' E/S. MACRO est un protocole de type Ethernet qui utilise une fibre optique multi-modes (FDDI-PMD ISO/IEC 9314-3) ou une paire torsadée en cuivre (CAT5) appelée 100BASEFX et 100BASETX.
MACRO se prête bien aux applications multi-axes étendues dans lesquelles les amplificateurs et les E/S sont disséminés dans plusieurs coffrets tout autour de la machine. Les applications d' emballage, de transformation, de procédé, et de machines textiles aussi bien que les systèmes robotisés et les lignes d' assemblage automatisées peuvent tous bénéficier des avantages de MACRO."
Voir aussi :Ethernet
Mechatrolink (site officiel)
"MECHATROLINK est un réseau de terrain spécialisé pour les application de contrôle d' axes. [..]
Une seule ligne de communication suffit pour raccorder 30 stations sur le réseau, ce qui peut grandement réduire les coûts et les temps de câblage. MECHATROLINK simplifie un système de contrôle d' axes de telle façon qu' il ne nécessite même pas de convertisseur N/A pour la référence vitesse/couple ni de générateur d' impulsions pour la référence de position."
Powerlink (site officiel) | openPOWERLINK
"ETHERNET Powerlink est un protocole ISO/OSI de niveau 2 autorisant des échanges de données déterministes, isochrones et en temps réel via le standard Fast Ethernet (IEEE 802.3 u). Il permet une grande précision dans les communications avec un temps de cycle aussi bas que 100µs et un jitter réseau bien inférieur à 1µs. Des communications déterministes et en temps réel sont particulièrement importantes en automatisation industrielle."
Description d' ethernet industriel, des concepts de base en automatisme, du protocole ethernet temps réel utilisé par POWERLINK ...
Topologie, connection à chaud, sûreté, redondance ...
La mise à disponibilité des nouvelles versions, les salons, les nouvelles plateformes et systèmes d' exploitation supportés etc ...
OpenPowerlink est une solution "Open Source" qui présente une librairie de toutes les fonctions et tous les services nécessaires pour implémenter une station maître et des stations esclaves respectant le protocole POWERLINK.
La librairie implémentée en langage C respecte totalement les spécifications de la norme ANSI - American National Standard Institute - l'institut de normalisation nord-américain.
Powerlink fonctionne avec des cartes de contrôle Ethernet standard, avec des temps de cycle pouvant descendre jusqu' à 400 µs avec une carte ethernet standard, tout en garantissant une très bonne synchronisation.
En utilisant des co-processeurs ou des cartes spécialisées et dédiées à la communication à travers Ethernet, "openPOWERLINK" peut même garantir des temps de cycle jusqu' à 100 µs.
A partir du site d' openPowerlink, vous pourrez télécharger le code source et la documentation afférente.
Si Powerlink est connu pour ses capacités de communication dans les domaines du contrôle d' axes et des asservissements rapides, il peut être utilisé comme bus de terrain pour véhiculer des données ou accéder à un ensemble de capteurs.
Profibus Alliance
Voir aussi :Profibus | Profinet
Site officiel | Informations diverses
"[...] L' interface SERCOS ne définit pas seulement un système de communication temps réel mais il spécifie aussi plus de 500 paramètres standardisés qui fournissent une sémantique indépendante des fournisseurs pour l' interopérabilité des contrôles et des variateurs. En plus des variateurs, des stations d' E/S peuvent aussi être raccordées au bus, ainsi la plupart des machines autonomes ne nécessitent pas de bus de terrain supplémentaire. [...] Jusqu' à présent plus d' 1,5 Million de nœuds SERCOS sont utilisés partout dans le monde dans plus de trois cent mille applications. [...]
La troisième génération de l' interface SERCOS ( SERCOS III ) est une évolution des standards SERCOS existants (IEC/EN 61491), basée sur l' Ethernet standard . Les mécanismes reconnus et éprouvés de SERCOS comme par exemple les profils pour le contrôle des déplacements, la structure de télégramme ou la synchronisation matérielle, ont été surajoutés au standard Ethernet. Afin de garantir le respect des contraintes de temps réel assurées par le matériel et ce malgré l' utilisation d' Ethernet, SERCOS III utilise un canal supplémentaire temps réel et sans collisions parallèlement à un canal non temps réel. [...]"
SynqNet (site officiel)
"SynqNet est une technologie réseau de haute performance conçu pour simplifier le développement et la manutentionn des machines, et pour abaisser les coûts de support et de mise à niveau.
SynqNet est une interface de contrôle d' axes entièrement numérique destinée au raccordement de contrôleurs et de variateurs, d' équipements d' E/S, et d' autres nœuds clients. Le réseau de contrôle d' axes SynqNet a pris pour base la couche physique du standard industriel IEEE802.3 pour bénéficier d' une isolation électrique robuste et de la disponibilité des câbles et des connecteurs avec, en complément, une couche de données ouverte implémentée par Motion Engineering Inc. [...]"
Dernière mise à jour le 04 Juillet 2010.
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