Bruno HÉNON - Automaticien Indépendant Services en automatisme industriel, études, programmation, installation, réglages, sous-traitance

Robotique, contrôle de mouvements et de systèmes articulés.

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ROBOTIQUE INDUSTRIELLE ET CONTRÔLE D'AXES

Technologies, Outils logiciels, Tendances économiques et technologiques, Projets internationaux de développement, Projets de recherche et développement, Sauvegardons les robots.

Un Ensemble De Technologies Complexes En Pleine Évolution

La technologie en robotique industrielle est en évolution permanente. Une des conséquences qui résulte de cet état de fait en est que les coûts d'une installation robotisée deviennent de plus en plus abordables et permettent à un nombre accru d'entreprise d'investir dans ces outils industriels, comme le montrent les tendances économiques en robotique industrielle.

La variété des applications robotisées industrielles est immense, du très simple au très complexe et les applications de robotique parmi les plus exigeantes et parmi les plus contraignantes nécessitent parfois d'accroître encore cette complexité en associant un système numérique de vision à un robot.

Une des nombreuses particularités de la robotique est qu'un roboticien doit tout à la fois maîtriser des connaissances multiples en mécanique, en géométrie, en programmation ( contrôleurs des robots, automates programmables industriels, systèmes de vision artificielle, interfaces homme-machine, réseaux de communication performants ) et bien évidemment en contrôle d'axes, en régulation de vitesse et en régulation de position.

Pour vous aider à vous y retrouver, voici quelques ressources sur les connaissances technologiques de base, des éléments sur la technologie des robots, des outils logiciels pour la conception de vos applications robotisées, la modélisation et la simulation des mouvements, des informations économiques sur le marché et les tendances en robotique industrielle, des initiatives ou des projets internationaux de développement de robots à destination de l'industrie, ou encore des projets de recherche.


Et bien sur, si vous avez des besoins, une surcharge de travail, ou tout simplement des conseils à demander, vous pouvez toujours faire appel en sous-traitance aux services d'un roboticien indépendant !

Technologie Et Architecture Des Robots

Connaissances de base, Introduction à la robotique, Trajectoires, Mécanique, Robots parallèles, Cours de robotique et de production industrielle.

Cinématique, Géométrie, Trajectoires Et Contrôle De Mouvements  
Introduction À La Robotique Industrielle  

Ce livre numérique présente très clairement les concepts fondamentaux sur lesquels repose la conception des robots destinés au secteur manufacturier.


Dr Hocine HAMDI - Université de Constantine.

Génération De Trajectoires Et Programmation De Robots  

Th. HORSCH présente une synthèse claire sur les robots industriels avec une introduction à la mécanique et une présentation des différents types de commande de mouvement.

S'y ajoute un résumé détaillé portant sur les principales méthodes mathématiques utilisées pour décrire la position et la direction relativement à un système particulier, dans le but de décrire l'espace et ses transformations.

Ensuite, l'auteur développe les connaissances de base en cinématique directe ou inverse et comment générer une trajectoire, dans l'espace des articulations ou dans l'espace cartésien, de manière synchrone ou asynchrone, avec les fondamentaux sur les calculs d'interpolation basés sur les courbes de Bézier.

Le tout est agrémenté de considérations relatives aux langages de programmation utilisés en robotique.

Th. HORSCH - FH Darmstadt

Summer term 2000.

Mécanique Des Systèmes Articulés, Notions De Physique  
Robots À Mécanismes Parallèles  

PARALLEMIC est un centre de ressources et d'informations spécialisé sur les systèmes mécaniques parallèles, sur les plateformes de Stewart et sur les cinématiques parallèles.


Ilian BONEV and Luc ROLLAND

www.parallemic.org

Robotique Et Production Industrielle  

Plus généralement, vous pouvez visitez les cours de robotique et de production automatisée de l'école de technologie supérieure de l'université du Québec ( Robotique industrielle, automatismes programmables, vision artificielle. )

Certains cours vous proposent des documents à télécharger librement.

[ Archives ]

Outils Logiciels

Logiciel de modélisation et de simulation.

« 4D LAB STUDIO IA » - Générateur d'IHM Robotique Et Vision 3D  

Cet ensemble logiciel complet très performant - il repose en partie sur des techniques d'intelligence artificielle - et particulièrement économique est destiné à la conception, à la modélisation, au développement, à la programmation, à l'interfaçage et à la simulation d'applications robotisées. Cet interface de programmation génère des applications qui intègrent tout à la fois une application de robot en 4D ( trois dimensions d'espace et une pour le mouvement ), une application de mesure tridimensionnelle et une application de vision artificielle en 3D qui peuvent être connectées à distance et accédées via des terminaux mobiles tels qu'une tablette ou un smartphone par exemple.


La collection est composée de plusieurs logiciels :


Des librairies de codes sources métier de qualité écrits en langage C et C++ sont disponibles afin de vous permettre de développer vous mêmes vos propres applications de CAO robotique, de modélisation et de simulation 4D, de traitement de relevés de points, de traitement et de visualisation d'images numériques ou pour comparer des ensembles de mesures.

La société fournit également des services personnalisés dans le cadre de son laboratoire de recherche et de développement en intelligence artificielle.


Tous ces services et produits sont délivrés par ELAN PROJET R & D, une jeune start-up performante et innovante spécialisée en modélisation de robots et dans les systèmes dédiés à la robotique. L'établissement invite toute société intéressée à une démonstration de ce programme. Pour information, cet éditeur propose aussi un logiciel de simulation, de modélisation et d'exploitation de systèmes médicaux.

ELAN PROJET R & D - http://elan.projet.online.fr/

Économie, Statistiques, Marché, Tendances

Tendances économiques.

IFR - Fédération Internationale De Robotique  

Le but de la Fédération Internationale de la Robotique est de promouvoir la recherche, le développement, l'utilisation et la coopération internationale de tous les domaines de la robotique en servant de point central aux organisations et aux instances gouvernementales dans leurs activités relatives à la robotique. Vous trouverez sur son site des informations concernant la robotique industrielle, la robotique de service, la recherche en robotique et la standardisation.

Vous y découvrirez en particulier les statistiques économiques mondiales en robotique industrielle pour l'année précédente, que vous pouvez télécharger ( au format .pdf ). La Fédération vous propose aussi un agréable aperçu sur l'histoire des robots industriels « de la première installation à aujourd'hui ».

www.ifr.org

Projets Internationaux

Robotique Industrielle novatrice par des PME.

L' ESMERA Accélère l' Innovation Robotique Des PME Européennes  

D'une part, l'Union Européenne a constaté le potentiel extrêmement créatif et le grand nombre de solutions performantes et de très haute technologie ( produits ou services ) élaborées par de petites et moyennes entreprises européennes impliquées dans le domaine de la robotique, solutions elles-mêmes destinées à des secteurs d'activité très variés.

D'autre part, elle a pu constaté que beaucoup de ces petites sociétés éprouvaient des difficultés à concrétiser la production et la commercialisation de leurs idées.

En partant de ce constat, l'Union a décidé de financer l' ESMERA ( les applications robotisées des PME Européennes ), un projet Européen dont le but est de soutenir ces entreprises en les aidant à consolider et à accélérer la concrétisation de leurs idées vers le marché ( le projet se définit lui-même comme un « accélérateur d'innovations » dans le secteur de la robotique Européenne ).

Cette initiative Européenne soutient les sociétés en les aidant à tester et à promouvoir leurs idées, en les aidant à estimer correctement le marché potentiel, en les aidant à construire leur proposition commerciale en accord avec ce marché, en les aidant à estimer, à définir et à dimensionner leur production, et finalement en les aidant dans leur promotion commerciale.


Chaque cycle d'innovation promu par ce projet d'aide au développement constitue un ensemble de défis robotiques à relever du point de vue technologique.


Historique de ce projet Européen


Déroulement d'un cycle d'innovation

Ensuite, l'ESMERA peut éventuellement conseiller les PME finalistes dans le développement de leur activité en exerçant une sorte de tutorat.


Quid du futur ?

Bravo à cette initiative Européenne, bravo à toute l'équipe de l''ESMERA, bravo à toutes les petites et moyennes entreprises et à tous les participants.

Cependant, ce projet d'aide à l'innovation est prévu pour seulement deux cycles ( le second est en cours ).

Eu égard à l'intérêt de cette idée, à ses retombées potentielles et à ses implications à long terme, ne serait-il pas judicieux qu'elle puisse se renouveler d'une façon ou d'une autre, peut être même - il n'est pas encore interdit de rêver ( … quoique … ) - avec des objectifs plus ambitieux ?

Et de profiter de ces résultats positifs en commençant à construire une stratégie visant à l'autonomie et à l'indépendance industrielles autant que technologiques de l'Europe ?

ESMERA - https://vmknoll42.in.tum.de/welcome/

Projets En Robotique - Recherche, Développement, Divers

Le Premier Éco-Robot Du Monde.

SYR - Le Premier Éco-Robot Du Monde !  
SYR, le robot COOL, est le premier robot écologique du monde !

SYR est le premier écorobot du monde.

Il est construit uniquement à partir de matériaux de récupération fournis par tout un chacun.

L'objectif du projet ( en cours de développement ) est de fournir aux passionnés de robotique et d'intelligence artificielle une plateforme de test ( un robot réel ) accessible par internet, pour leur permettre de tester de nouveaux algorithmes ( contrôle, reconnaissance de formes, IA etc … ) « in vivo » et en totale interaction.

Entreprises, industriels et particuliers, l'équipe de développement du robot SYR ( Yves GUFFLET - spécialiste en intelligence artificielle, Thomas PARTIOT - ingénieur électronicien - et Pascal BOUCHER - mécanicien ) a besoin de vous.

Vous pouvez participer à ce projet très ambitieux de robotique écologique en fournissant les équipements informatiques dont vous voulez vous séparer ( plutôt que de les jeter à la poubelle ), ou ( et ) en participant directement et activement à son développement.

Yves GUFFLET [ Archives ].

Protégeons Les Robots !

Tant que cette rubrique n'est pas terminée, vous pouvez visiter le site de l'ASPCR - L'association américaine de prévention contre la maltraitance des robots   !

www.aspcr.com

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