Bruno HÉNON - Automaticien Indépendant Études - Programmation - Essais - Mise en service - Réglages - Documentation
Valid CSS! Valid XHTML 1.0 Strict
  1. Accueil
  2. Automaticien
    1. Prestations
    2. Indépendant
    3. Contact
  3. Ressources
    1. Sous-traitants
    2. Emploi
    3. Automatismes►
      1. Multi-thèmes
      2. Techniques
      3. Instrumentation
      4. Communication►
        1. Concepts
        2. Protocoles
        3. Ethernet
        4. Bus de terrain
        5. Bus de contrôle
        6. Bus instruments
        7. Bus de capteurs
        8. Réseaux sans fil
        9. Réseaux divers
      5. Vision indus.
      6. Robotique
      7. Constructeurs
      8. Organisations
      9. Presse pro.
      10. Bureautique
      11. Maintenance PC
  4. Aide
    1. Plan du site
  5. Robotics and motion control in the industry - Basics, technologies, economic trends
  6.  
< Systèmes de vision industrielle - Concepts de base, technologie, standards et normalisation Documentation technique de fournisseurs de systèmes d'automatisation > Vous êtes ici : Automaticien indépendant > Ressources en automatisme > Technologie > Robotique industrielle

ROBOTIQUE ET CONTRÔLE D' AXES

Concepts | Technologies | Économie | Projets internationaux | Projets de recherche | Détente

Vous trouverez ici quelques informations sur la robotique dans l' industrie, les concepts de base en robotique, des éléments de technologie de robots, des outils logiciels pour la conception, la modélisation et la simulation de vos applications robotisées, des informations économiques sur le marché et les tendances en robotique industrielle, des initiatives ou des projets internationaux de développement de robots à destination de l' industrie ...

CONCEPTS DE BASE EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

Ressources en français   | Ressources en anglais  

 
Introduction à la mécanique
André PERRENOUD
(IAI / HEIG-vd)
   Rappels sur les notions de position, de déplacements, de vitesses, d' accélérations, de trajectoires, de mouvements circulaires ou rectilignes accélérés ou linéaires ...
Cours de robotique
André PERRENOUD
(IAI / HEIG-vd)
   Rappels de mathématiques, cinématique, cinétique, mécanique des milieux continus déformables ...
Cours de robotique industrielle
Ilian BONEV
  Rappels de mathématiques (transformations, calcul matriciel ...), sur la cinématique, la dynamique et les technologies

(Vous trouverez les cours téléchargeables en .pdf à partir de la rubrique "Notes de cours")

Robotique
& production industrielle
ETSMTL
  Plus généralement, vous pouvez visitez les cours de robotique et de production automatisée de l' école de technologie supérieure de l' université du Québec (Robotique industrielle, automatismes programmables, vision artificielle ...)

Certains cours vous proposent des documents à télécharger librement.

Introduction à la robotique
Bernard BAYLE
   Représentation des transformations, description et modélisation des bras manipulateurs
Introduction à la robotique
Jean-Claude SAMIN, Bruno DEHEZ, Maxime RAISON
  Introduction à la robotique, classification performances, programmation, modèles géométriques et cinématique des robots, génération de trajectoires, capteurs et actionneurs, vision artificielle ...
Mécanique des robots
et systèmes articulés
Jean-Claude SAMIN, Paul FISETTE
  Fondements de mécanique, dynamique des corps rigide, structures multi-corps arborescentes, génération symbolique, modélisation ...
 
Introduction à la robotique
EASY-ROB
Outil de Simulation Robot en 3D
www.easyrob.net
Stefan ANTON
   Génération de trajectoires et programmation de robots
Descriptions et transformations spatiales, cinématique des robots, génération de trajectoire, langages de programmation des robots ...
 

TECHNOLOGIES & ARCHITECTURES DES ROBOTS

Robots parallèles

TECHNOLOGIE DES ROBOTS PARALLÈLES

"Le centre d' informations ultime sur les systèmes mécaniques parallèles : plateformes de Stewart, cinématique parallèle ..."

www.parallemic.org
 
 

OUTILS LOGICIELS EN ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

3D LAB

 

3D LAB est un pack logiciel complet très performant et particulièrement économique destiné à la conception, à la modélisation, au développement, à la programmation, à l' interfaçage et à la simulation d' applications robotisées.

3D LAB intègre plusieurs logiciels :

  • Un logiciel de CAO 3D pour la modélisation de pièces en trois dimensions.
  • Un logiciel de CAO robotique et de simulation.
  • Un logiciel de maillage 3D / éléments finis.
  • Un logiciel de traitement de relevés de points et de rétro-conception.
  • Un logiciel d' interfaçage et de communication pour bon nombre de systèmes robotisés du marché.

  • Un logiciel qui vous permet de contrôler un système par synthèse vocale.

3D LAB est développé et diffusé par ELAN PROJET R & D, une jeune start-up performante et innovante spécialisée en modélisation et dans les systèmes dédiés à la robotique.

ELAN PROJET R & D invite toute société intéressée à une démonstration de 3D LAB.

ELAN PROJET R & D propose aussi un logiciel de simulation, de modélisation et d' exploitation de systèmes médicaux.

ELAN PROJET R & D : http://elan.projet.online.fr/
 

ÉCONOMIE, STATISTIQUES, MARCHÉ, TENDANCES ...

IFR | Robotics Trends

 

Le but de la Fédération Internationale de la Robotique est de promouvoir la recherche, le développement, l' utilisation et la coopération internationale de tous les domaines de la robotique en servant de point central aux organisations et aux instances gouvernementales dans leurs activités relatives à la robotique.

www.ifr.org
 
www.roboticstrends.com
 

PROJETS INTERNATIONAUX EN ROBOTIQUE

" SME - Robots est un projet intégré au 6ème programme de l' UE destiné à créer une nouvelle famille de robots adaptée aux PME, et à exploiter ses potentiels au sein de PME manufacturières compétitives."

www.smerobot.org
 

PROJETS EN ROBOTIQUE - Recherche, développement, divers

SYR, le robot COOL, est le premier robot écologique du monde !

SYR est le premier écorobot du monde.

Il est construit uniquement à partir de matériaux de récupération fournis par tout un chacun.

L'objectif du projet (en cours de développement) est de fournir aux passionnés de robotique et d' intelligence artificielle une plateforme de test (un robot réel) accessible par internet, pour leur permettre de tester leurs nouveaux algorithmes (contrôle, reconnaissance de formes, IA etc ...) "in vivo" et en totale interaction.

Entreprises, industriels et particuliers, l' équipe de développement du robot SYR (Yves GUFFLET - spécialiste en intelligence artificielle, Thomas PARTIOT - ingénieur électronicien - et Pascal BOUCHER - mécanicien) a besoin de vous.

Vous pouvez participer à ce projet très ambitieux de robotique écologique en fournissant les équipements informatiques dont vous voulez vous séparer (plutôt que de les jeter à la poubelle), ou (et) en participant directement et activement à son développement.

 

DÉTENTE - Protégeons les robots !

Tant que cette rubrique n' est pas terminée, vous pouvez visiter le site de
l' ASPCR - association américaine de prévention contre la maltraitance des robots !  

 
 

Dernière mise à jour le 04 Juillet 2010.

© www.bh-automation.com