Bruno HÉNON - Automaticien Indépendant Services en automatisme industriel, études, programmation, installation, réglages, sous-traitance

Robotique, contrôle de mouvements et de systèmes articulés.

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ROBOTIQUE INDUSTRIELLE ET CONTRÔLE D'AXES

Technologies, Outils logiciels, Tendances économiques et technologiques, Projets internationaux de développement, Projets de recherche et développement, Sauvegardons les robots.

La technologie en robotique industrielle est en évolution permanente.

Une des conséquences en est que les coûts d'une installation robotisée deviennent plus abordables et permettent à un plus grand nombre d'entreprise d'investir dans ces outils industriels, comme le montrent les tendances économiques en robotique industrielle.


La variété des applications robotisées industrielles est immense, du très simple au très complexe.

Les applications de robotique les plus exigeantes et les plus contraignantes nécessitent parfois d'accroître encore cette complexité en associant un système de vision à un robot.

Une des nombreuses particularités de la robotique est qu'un roboticien doit tout à la fois maîtriser des connaissances multiples en mécanique, en géométrie, en programmation (contrôleurs des robots, automates programmables industriels, systèmes de vision, interfaces homme-machine) et bien évidemment en contrôle d'axes et en régulation de vitesse et en régulation de position.


Pour vous aider à vous y retrouver, voici quelques ressources sur les connaissances technologiques de base, des éléments sur la technologie des robots, des outils logiciels pour la conception de vos applications robotisées, la modélisation et la simulation des mouvements, des informations économiques sur le marché et les tendances en robotique industrielle, des initiatives ou des projets internationaux de développement de robots à destination de l'industrie, ou encore des projets de recherche.

Technologie Et Architecture Des Robots

Connaissances de base, Cours fondamentaux, Introduction à la robotique, Trajectoires, Mécanique, Robots parallèles, Cours de robotique et de production industrielle.

Cinématique, Géométrie, Trajectoires Et Contrôle De Mouvements  
Concepts de Base En Robotique Industrielle  

Cette section présente les principes de base utilisés en robotique.

Elle propose des documents au format PDF qui portent sur plusieurs aspects de la robotique industrielle, où vous trouverez le contenu des cours, des diaporamas, des notes de lecture et des exercices.


www.epfl.ch - École Polytechnique Fédérale de Lausanne.

Introduction À La Robotique Industrielle  

Ce livre numérique présente très clairement les concepts fondamentaux sur lesquels repose la robotique.


Dr Hocine HAMDI - www.umc.edu.dz - Université de Constantine 1.

Génération De Trajectoires Et Programmation De Robots  

Stefan ANTON présente une synthèse claire sur les robots industriels avec une introduction à la mécanique et une présentation des différents types de commande de mouvement.

S'y ajoute la description de l'espace, des systèmes de coordonnées et de leurs transformations.

Enfin, il développe les connaissances de base en cinématique directe ou inverse et comment générer une trajectoire.

Le tout est agrémenté d'une brève introduction aux langages de programmation.

EASY-ROB (Outil de Simulation Robot en 3D)
www.easyrob.com - Stefan ANTON

Mécanique Des Robots, Des Systèmes Articulés - Notions De Physique  
Robots À Mécanismes Parallèles  

PARALLEMIC est un centre de ressources et d'informations spécialisé sur les systèmes mécaniques parallèles, les plateformes de Stewart et la cinématique parallèle.


www.parallemic.org - Ilian Bonev

Robotique Et Production Industrielle  

Plus généralement, vous pouvez visitez les cours de robotique et de production automatisée de l'école de technologie supérieure de l'université du Québec (Robotique industrielle, automatismes programmables, vision artificielle.)

Certains cours vous proposent des documents à télécharger librement.

ETSMTL - www.etsmtl.ca

Outils Logiciels

Logiciel de modélisation et de simulation.

4D LAB - Générateur d'IHM De Robotique 3D Et De Vision 3D  

"4D LAB" est un pack logiciel complet très performant et particulièrement économique destiné à la conception, à la modélisation, au développement, à la programmation, à l'interfaçage et à la simulation d'applications robotisées.

Il peut générer des applications qui intègrent tout à la fois une application de robot en 4D (trois dimensions d'espace et une pour le mouvement), une application de mesure tridimensionnelle et une application de vision artificielle en 3D.


"4D LAB" intègre plusieurs logiciels:


"4D LAB" est développé et diffusé par ELAN PROJET R & D, une jeune start-up performante et innovante spécialisée en modélisation de robots et dans les systèmes dédiés à la robotique.

"ELAN PROJET R & D" invite toute société intéressée à une démonstration de 4D LAB.

"ELAN PROJET R & D" propose aussi un logiciel de simulation, de modélisation et d'exploitation de systèmes médicaux.

ELAN PROJET R & D
http://elan.projet.online.fr/

Économie, Statistiques, Marché, Tendances

IFR - Fédération Internationale De Robotique  

Tendances économiques.

Le but de la Fédération Internationale de la Robotique est de promouvoir la recherche, le développement, l'utilisation et la coopération internationale de tous les domaines de la robotique en servant de point central aux organisations et aux instances gouvernementales dans leurs activités relatives à la robotique.

Sur son site, vous trouverez des informations concernant la robotique industrielle, la robotique de service, la recherche en robotique et la standardisation.

En particulier, vous y découvrirez les statistiques économiques mondiales en robotique industrielle pour l'année précédente, que vous pouvez télécharger (format pdf).

La Fédération vous propose aussi un agréable aperçu sur l'histoire des robots industriels "de la première installation à aujourd'hui".

www.ifr.org

Projets Internationaux En Robotique

Robots pour petites entreprises.

SME ROBOT - Des Robots Pour Les Petites Entreprises  

"SME-Robots est un projet intégré au 6ème programme de l'UE destiné à créer une nouvelle famille de robots adaptée aux PME, et à exploiter ses potentiels au sein de PME manufacturières compétitives."


www.smerobot.org

Projets En Robotique - Recherche, Développement, Divers

Le Premier Éco-Robot Du Monde.

SYR - Le Premier Éco-Robot Du Monde !  
SYR, le robot COOL, est le premier robot écologique du monde!

SYR est le premier écorobot du monde.

Il est construit uniquement à partir de matériaux de récupération fournis par tout un chacun.

L'objectif du projet (en cours de développement) est de fournir aux passionnés de robotique et d'intelligence artificielle une plateforme de test (un robot réel) accessible par internet, pour leur permettre de tester de nouveaux algorithmes (contrôle, reconnaissance de formes, IA etc...) "in vivo" et en totale interaction.

Entreprises, industriels et particuliers, l'équipe de développement du robot SYR (Yves GUFFLET - spécialiste en intelligence artificielle, Thomas PARTIOT - ingénieur électronicien - et Pascal BOUCHER - mécanicien) a besoin de vous.

Vous pouvez participer à ce projet très ambitieux de robotique écologique en fournissant les équipements informatiques dont vous voulez vous séparer (plutôt que de les jeter à la poubelle), ou (et) en participant directement et activement à son développement.

www.yvesgufflet.fr

Protégeons Les Robots !

Tant que cette rubrique n'est pas terminée, vous pouvez visiter le site de l'ASPCR - L'association américaine de prévention contre la maltraitance des robots   !

www.aspcr.com

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