Robotique, contrôle de mouvements et commande des systèmes articulés.
La technologie en robotique industrielle est en évolution permanente. Une des conséquences en est que les coûts d' une installation robotisée deviennent plus abordables et permettent à un plus grand nombre d' entreprise d' investir dans ces outils industriels, comme le montrent les tendances économiques en robotique industrielle.
La variété des applications robotisées industrielles est immense, du très simple au très complexe. Les applications de robotique les plus exigeantes et les plus contraignantes nécessitent parfois d' accroître encore cette complexité en associant un système de vision à un robot.
Une des nombreuses particularités de la robotique est qu' un roboticien doit tout à la fois maîtriser des connaissances en mécanique, en géométrie, en programmation et bien évidemment en contrôle d' axes.
Pour vous aider à vous y retrouver, voici quelques ressources sur les connaissances technologiques de base, des éléments sur la technologie des robots, des outils logiciels pour la conception de vos applications robotisées, la modélisation et la simulation des mouvements, des informations économiques sur le marché et les tendances en robotique industrielle, des initiatives ou des projets internationaux de développement de robots à destination de l' industrie, ou encore des projets de recherche.
Connaissances de base | Trajectoires | Mécanique | Robots parallèles | Cours de robotique et de production industrielle
Finalement il décrit les robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot for Assembly) en utilisant un exemple concret.
Bernard BAYLE ~ Université de Strasbourg ~ www.u-strasbg.fr
Il décrit les relations entre les robots et les capteurs ou les actionneurs, les systèmes de vision industrielle et les autres périphériques que l'on peut employer.
Jean-Claude SAMIN, Bruno DEHEZ, Maxime RAISON ~ www.uclouvain.be
Michel ETHIQUE décrit ici le contrôle de mouvements et les systèmes auxquels il s' applique, qu' il définit comme des dispositifs techniques supervisés et contrôlés qui générent un mouvement.
Michel Ethique ~ Institut d' Automatisation Industrielle
Stefan ANTON présente une synthèse claire sur les robots industriels avec une introduction à la mécanique, une présentation des différents types de commande de mouvement, la description de l' espace, des systèmes de coordonnées et de leurs transformations, des connaissances de base en cinématique directe ou inverse, comment générer une trajectoire et une brève introduction aux langages de programmation.
EASY-ROB (Outil de Simulation Robot en 3D) ~ www.easyrob.net ~ Stefan ANTON
Fondements de mécanique, dynamique des corps rigide, structures multi-corps arborescentes, génération symbolique, modélisation ...
Jean-Claude SAMIN, Paul FISETTE ~ www.uclouvain.be
Rappels de mathématiques, cinématique, cinétique, mécanique des milieux continus déformables ...
André PERRENOUD ~ Institut d'Automatisation Industrielle .
Rappels sur les notions de position, de déplacements, de vitesses, d' accélérations, de trajectoires, de mouvements circulaires ou rectilignes accélérés ou linéaires ...
André PERRENOUD ~ Institut d'Automatisation Industrielle (IAI).
Plus généralement, vous pouvez visitez les cours de robotique et de production automatisée de l' école de technologie supérieure de l' université du Québec (Robotique industrielle, automatismes programmables, vision artificielle ...)
Certains cours vous proposent des documents à télécharger librement.
ETSMTL ~ www.etsmtl.ca
Logiciel de modélisation et de simulation
3D LAB est un pack logiciel complet très performant et particulièrement économique destiné à la conception, à la modélisation, au développement, à la programmation, à l' interfaçage et à la simulation d' applications robotisées.
3D LAB intègre plusieurs logiciels :
Un logiciel qui vous permet de contrôler un système par synthèse vocale.
3D LAB est développé et diffusé par ELAN PROJET R & D, une jeune start-up performante et innovante spécialisée en modélisation de robots et dans les systèmes dédiés à la robotique.
ELAN PROJET R & D invite toute société intéressée à une démonstration de 3D LAB.
ELAN PROJET R & D propose aussi un logiciel de simulation, de modélisation et d' exploitation de systèmes médicaux.
ELAN PROJET R & D : http://elan.projet.online.fr/
Tendances économiques | Tendances technologiques
Le but de la Fédération Internationale de la Robotique est de promouvoir la recherche, le développement, l' utilisation et la coopération internationale de tous les domaines de la robotique en servant de point central aux organisations et aux instances gouvernementales dans leurs activités relatives à la robotique.
www.ifr.org
Robots pour petites entreprises
SYR est le premier écorobot du monde.
Il est construit uniquement à partir de matériaux de récupération fournis par tout un chacun.
L'objectif du projet (en cours de développement) est de fournir aux passionnés de robotique et d' intelligence artificielle une plateforme de test (un robot réel) accessible par internet, pour leur permettre de tester leurs nouveaux algorithmes (contrôle, reconnaissance de formes, IA etc ...) "in vivo" et en totale interaction.
Entreprises, industriels et particuliers, l' équipe de développement du robot SYR (Yves GUFFLET - spécialiste en intelligence artificielle, Thomas PARTIOT - ingénieur électronicien - et Pascal BOUCHER - mécanicien) a besoin de vous.
Vous pouvez participer à ce projet très ambitieux de robotique écologique en fournissant les équipements informatiques dont vous voulez vous séparer (plutôt que de les jeter à la poubelle), ou (et) en participant directement et activement à son développement.
http://yves.gufflet.free.fr/SYR/
Tant que cette rubrique n' est pas terminée, vous pouvez visiter le site de l' ASPCR - association américaine de prévention contre la maltraitance des robots !
www.aspcr.com
Dernière mise à jour le 28 Octobre 2010.
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